К перечню нормативов, которые Вы приводите, следует добавить ДБН 360-92** "Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений", ДБН В.2.3-15:2007 "Сооружения транспорта. Автостоянки и гаражи для легковых автомобилей" и ВСН 01-89/Гипротранс "Предприятия по обслуживанию автомобилей".
Обратите внимание на то, что встроенными могут быть только автостоянки.
В ДБН В.2.3-15 дается определение автостоянок и гаражей.
Рассматриваемые Вами положения СанПиН 173-96 "Санитарные правила планировки и застройки населенных пунктов" относятся к отдельностоящим гаражам.